Aktuatoren zur Steuerung von Antriebsstrang-Komponenten

atesteo_bild_aktuatorenAktuatoren sind Antriebselemente, die elektrische Signale in Bewegung umwandeln. Sie eignen sich hervorragend zum Testen von Getriebeschaltungen in Fahrzeugen. Die Aktuatoren von ATESTEO sind speziell zum Einsatz an Prüfständen für Getriebe und Antriebsstränge konzipiert. Anfangs nur für den Gebrauch an ATESTEO eigenen Prüfständen entworfen, haben sich aus diesen Aktuatoren Produkte entwickelt, die auch bei Ihnen vor Ort eingesetzt werden können. Dabei fließen die Anforderungen des Anwenders direkt in die Entwicklung ein. So sind sämtliche Aktuatoren exakt auf Ihren Bedarf abgestimmt. Und auch zur Durchführung hochdynamischer Prüfungen steht Ihnen bei ATESTEO eine große Auswahl an Aktuatoren und Robotern zur Verfügung:

  • Bedienung von manuellen Getrieben
  • Bedienung der Pedalerie (Kupplung, Gaspedal)
  • Bedienung eines Wählhebels (für Automatikgetriebe)

Das Leistungsspektrum der ATESTEO Aktuatoren:

  • Flexibles und anwenderfreundliches Prüfstands-Automatisierungssystem PDES®
  • Lieferung hochdynamischer Aktuatoren für Drosselklappe und Kupplung sowie
  • Schaltroboter und Systeme zum Einbau in Fahrzeuge für Rollenprüfstands-Untersuchungen
  • Objektive Schaltqualitätsanalyse von synchronisierten Getrieben innerhalb komplexer
  • Entwicklungsprojekte mit dem GSA-System
  • Sicherheitsgeprüfte und zertifizierte Technologie

Video Aktuatoren

ATESTEO Aktuatoren

GSE4 Getriebeschalteinrichtung

Die Aufgaben der modernen Getriebeerprobung stellen ständig wachsende Anforderungen an zeitgemäße Schalt-Aktuatoren. War es vor einigen Jahren noch ausreichend, den sicheren Gangwechsel zu ermöglichen, steht heutzutage die realistische Abbildung menschlichen Schaltverhaltens im Vordergrund. Hier benötigen Sie für Ihre Aufgabenstellungen einen Schaltroboter, der alle Disziplinen beherrscht.

Mit der GSE4HDC Getriebeschalteinrichtung bietet ATESTEO Ihnen einen hochdynamischen Aktuator für den Einsatz an Antriebsstrang- und Getriebeprüfständen. Neben der Durchführung von Dauerhaltbarkeitsuntersuchungen an Fahrzeuggetrieben zählen Schaltkraftverlaufsmessungen und Synchronisationsuntersuchungen zu den weiteren Anwendungsgebieten der GSE. Ihre hochfrequente Regelung von Kraft, Position und Geschwindigkeit sichert die vollautomatische und realitätsnahe Schaltung aller Arten von Fahrzeuggetrieben. Die Adaption über den originalen Schalthebel und die Verwendung von State-of-the-Art-Schnittstellen (EtherCAT, CAN) ermöglicht die nahtlose Integration in Ihre Prüfumgebung. Durch die Beibehaltung der fahrzeugspezifischen Schaltkulisse kann der Aktuator schnell und einfach an die verschiedenen Getriebetypen adaptiert werden. Die separate Parametrierung von Schaltkraft und Schaltgeschwindigkeit sowie das Loslassen des Schalthebels nach Beendigung des Vorgangs ermöglichen eine realitätsnahe Abbildung des Schaltens. Die Verwendung ausschließlich industrietauglicher Komponenten garantiert eine hohe Verfügbarkeit der Aktuatoren und gewährleistet weltweit den ausfallsicheren Betrieb sowohl an zahlreichen ATESTEO Prüfständen wie auch an Kundenprüfständen.

Realitätsnahe Simulation menschlichen Schaltverhaltens

Die Erfahrungen aus der Analyse menschlichen Schaltverhaltens mit dem ATESTEO GSA-System sind die Grundlage bei der Entwicklung der GSE4HDC- Schaltstrategien. Mit hochdynamischer gleichzeitiger Regelung von Kraft und Geschwindigkeit während des Schaltvorgangs ermöglicht dieser Aktuator die Simulation menschlichen Schaltverhaltens.

Funktionale Anwendung über App

Die intuitive Oberfläche der GSE4-App stellt alle notwendigen Parameter übersichtlich zur Verfügung. Die charakteristischen Größen wie zum Beispiel Schaltkräfte und Schaltgeschwindigkeiten können gangbezogen eingestellt und als Projekt in beliebiger Anzahl abgelegt werden. Neben der numerischen Darstellung aktueller Messwerte und Kenngrößen stellt die Software zusätzliche Grafik- Fenster zur Verfügung. So ermöglicht die x-y-Darstellung der angelernten Positionen die visuelle Kontrolle des Lernvorgangs, während die Darstellung der Schaltkraft über den Schaltweg der schnellen Analyse der einzelnen Phasen des Schaltvorgangs dient. Optional kann die GSE4-App zusätzlich auch auf einem angeschlossenen Windows-PC ausgeführt werden.

Aktuator GSE4 Getriebeschalteinrichtung – Anwendungen

  • Funktions- und Dauerhaltbarkeitsuntersuchungen von Fahrzeuggetrieben oder Antriebssträngen
  • Schaltkraftverlaufsmessungen
  • Synchronisationsuntersuchungen
  • Manuelle, Automatik- und automatisierte Getriebeschaltung

Aktuator GSE4 Getriebeschalteinrichtung – Eigenschaften

  • Schnelle Adaption an die originale Schaltkulisse (MT, AMT, AT, DCT, CVT)
  • Integrierte Kraftmesseinrichtung für Schalt- und Wähl-Richtung
  • Steife, schwingungsarme Mechanik
  • Schaltachse mit kleiner bewegter Masse und geringer Eigenreibung
  • Dynamische Synchronkraft-Regelung
  • Realistische Simulation des menschlichen Schaltverhaltens
  • Reproduzierbares Schaltverhalten
  • Entlastung des Schalthebels nach der Schaltung
  • Anlernprozedur am Roboter über Touchscreen-Bedienung
  • CAN-Bus, digitale und analoge Schnittstellen für übergeordnete Prüfstandsteuerung (Hostsystem)
  • Schnittstelle zur objektiven Bewertung der Schaltqualität (GSA-System)

Aktuator GSE4 Getriebeschalteinrichtung – Software

  • Parametrierung und Überwachung des gesamten Schaltablaufs
  • Verschiedene Schaltparameter für die Bereiche innerhalb und außerhalb der Synchronzone
  • Alle schaltungsrelevanten Größen können gangbezogen abgelegt werden
  • Statistische Erfassung schaltungsrelevanter Größen
  • Wahl verschiedener Fahrertypen über die Kommunikationsschnittstelle

Innovative Komponenten für effiziente Prüfungen

GSE4HDC-Schaltroboter

Der GSE4HDC-Schaltroboter besteht aus zwei durch Servomotoren angetriebenen Lineareinheiten für Schalt- und Wähl-Richtung. Geschwindigkeiten und Positionen werden durch, in die Servomotoren integrierte, Absolutwertgeber erfasst. Die Ermittlung der Schaltkräfte erfolgt über ein in die Greiferachse integriertes Kraftmessglied. Zur Erkennung des Schaltknaufs ist der Greifer zusätzlich mit einem Magnetsensor ausgestattet. Die Anpassung an unterschiedliche Einbausituationen kann über die Höhenverstellung des Schaltroboterfußes vorgenommen werden.

GSE4HDC-Controller

Der GSE4HDC-Controller ist ein Industrie-PC im 19″-Format. Die auf dem Echtzeitbetriebssystem ausgeführte GSE4HDC-Controlsoftware steuert über das EtherCATMaster-Interface den Schaltungsablauf und regelt gleichzeitig Kräfte und Geschwindigkeiten. Über die CAN-Schnittstelle kommuniziert das System mit der übergeordneten Automatisierung und über eine Netzwerkschnittstelle mit der GSE4-App.

GSE4HDC-Servo

Der Servoeinschub als 19”-Industrierack beinhaltet die Servoverstärker zur Ansteuerung der Motoren und die erforderliche Hardware zur Signalerfassung und -aufbereitung. Auf der Rückwand des Servos befinden sich sämtliche elektrische Versorgungsanschlüsse, das EtherCAT-Slave-Interface zur Ansteuerung und die Schnittstellen zur übergeordneten Automatisierung.

GSE4-Tablet

Das industrietaugliche GSE4-Tablet ist für den Einsatz in rauer Umgebung konzipiert und erfüllt den MIL-Standard. Es verfügt über einen hochauflösenden Touchscreen. Auf der zugehörigen Dockingstation wird es zur Parametrierung und Anzeige außerhalb des Prüfraums genutzt. Direkt an den GSE4HDC-Roboter angeschlossen, dient es zum Einrichten der Gangpositionen.

Getriebeschalteinrichtung GSE Truck

02_GSE_Truck-0ad0cd7cDie GSE Truck Getriebeschalteinrichtung ist entwickelt worden, um Schaltvorgänge direkt an LKW-Getrieben durchzuführen. Der Aktuator besteht aus zwei elektrischen Linearführungen inklusive Servomotoren mit hohem Kraftpotential, die an höhenverstellbaren Füßen befestigt sind. Eine spezielle Befestigungseinheit mit integrierter Kraftmesseinheit wird genutzt, um den Aktuator aus jeder Richtung mit dem Getriebe zu verbinden. Dabei können zwei separate Hebel oder ein kombinierter zum Wählen und Schalten bedient werden. Das Benutzer-Interface des Aktuators GSE Truck ist sehr bedienerfreundlich und enthält alle notwendigen Setup-Funktionen wie das Messen von Schaltkraftkurven, die Synchronisations-Analysen und die Realisation von Dauerläufen manueller Getriebe oder ganzer Antriebssysteme.

Fahrzeugschaltautomat GSEcar

fahrauto_06-5535bb25Der Fahrzeugschaltautomat GSEcar Standalone ist ein Aktuator, der auf Rollenprüfständen zur reproduzierbaren Abbildung von Geschwindigkeits-, Drehzahl- und Drehmomentzyklen eingesetzt wird. Die feste Adaption im Fahrzeug und der Einsatz hochdynamischer Regler garantieren ein wiederholbares Schaltverhalten und Fahrverhalten, wobei die Anpassung an den jeweiligen Fahrzeugtyp automatisch erfolgt. Das mitgelieferte Softwarepaket umfasst neben den Standardzyklen für Abgasuntersuchungen, Funktionsuntersuchungen und Lebensdaueruntersuchungen, auch Werkzeuge zur Erstellung beliebiger Testzyklen beziehungsweise grafischen Auswertung und Verwaltung der Messdaten.

Aktuator Fahrzeugschaltautomat GSEcar – Anwendungen

  • Funktionsuntersuchungen und Lebensdaueruntersuchungen
  • Kraftstoffverbrauchsmessungen und Abgasmessungen
  • Klimaversuche, NVH- Messungen und Akustikmessungen

Aktuator Fahrzeugschaltautomat GSEcar – Merkmale

  • Einsatzfähig auch für LKW
  • Simulation verschiedener Fahrertypen wählbar
  • Vollkommene Entlastung des Serienschalthebels nach der Schaltung
  • Dauerfeste Industrielinearführungen mit dynamischer Servoantriebstechnik
  • Klimatauglich (-30°C bis +60°C)

Aktuator Fahrzeugschaltautomat GSEcar – Software

  • Gangbezogene Parametrierung der Schaltung
  • Abbildung menschlichen Schaltverhaltens
  • Steuerung, Regelung und Überwachung des gesamten Zyklenverlaufs
  • Standardzyklen für Abgasuntersuchungen, Funktionsuntersuchungen und Lebensdaueruntersuchungen
  • Editor zur Erstellung beliebiger Fahrzyklen
  • Auswertung abgespeicherter Zyklusdaten
Download GSE-Leistungsbroschüre

LMC3 Linear Motion Control

atesteo_bild_aktuatorenBei der Automatisierung von Prüfständen übernehmen Aktuatoren die unterschiedlichsten Aufgaben: die Ansteuerung des Kupplungspedals, das Einstellen der Fahrstufen eines Automatikgetriebes oder die Simulation eines elektrischen Gaspedals. Mit dem LMC3 Linear Motion Control bietet ATESTEO Ihnen einen Prüfstands-Aktuator, der alles beherrscht – von der Bedienung des Gaspedals bis hin zur Betätigung von Kupplung und Fahrhebel.

Das System besteht aus einem Controller mit einem hochdynamischen Servoverstärker inklusive Microcontroller-Steuerung, einem Synchron-Servomotor mit Absolutwertgeber und einer Linearführung mit spezifischer Mechanik. Der Controller verfügt über ein hochauflösendes Farb-Touchscreen, dessen intuitiv bedienbare Menüoberfläche die Eingabe aller Parameter ermöglicht. Unabhängig vom Aktuator sind die verschiedenen Betriebsarten ein Bestandteil der LMC3-Software, die für alle Anwendungen eine einheitliche Anwenderschnittstelle bietet. Zur Kommunikation mit der übergeordneten Automatisierung steht neben digitalen und analogen I/O-Kanälen auch ein CAN-Interface zur Verfügung. Die LMC3 Fernbedienung ist handlich und dient zur mobilen Bedienung der Anlage. Sie ist mit einem Touchscreen ausgestattet und gewährleistet, dass alle Funktionen des LMC3 auch über diese Fernbedienstelle zur Verfügung stehen.

Aktuator LMC3 Linear Motion Control – Merkmale

  • Hochdynamischer bürstenloser Servomotor
  • Dauerfeste Industrielinearführungen mit mikrocontrollergesteuerten Servoverstärkern
  • Hochgenaue Wegmesseinrichtung, Auflösung < 0,05 mm
  • Hohe Regelgeschwindigkeiten
  • Schwenkbare Antriebseinheit und stabile Montageplatte ermöglichen einfache Adaption am Prüfstand
  • Kugelgelagerte Andruckrolle erlaubt Anbindung an beliebige Pedalgeometrien (KBE/TPC)
  • Adaption an alle gängigen Schaltseile (AGS)


Aktuator LMC3 Linear Motion Control – Software

Die Steuerungssoftware ist das Betriebssystem des Linear Motion Controllers LMC3. Dadurch wird dem Anwender eine komfortable Oberfläche zur Eingabe und Kontrolle aller Parameter zur Verfügung gestellt. Alle notwendigen Funktionen und Eingabedialoge des LMC3 können über einen Touchscreen bearbeitet werden. Der Hauptbildschirm bietet je nach Betriebsart die Möglichkeit, Sollwerte einzustellen oder manuell die gewünschte Position anzufahren.

Die Aktuatoren-Baureihe Linear Motion Control (LMC) übernimmt alle Funktionsaufgaben für lineare vollautomatisierte Bewegungsabläufe auf Fahrzeugprüfständen und Antriebsstrangprüfständen. Das System ist in zwei Varianten verfügbar. Zum einen als KBE zur Betätigung von Fahrzeugkupplungspedalen – plus Drosselklappen-Aktuator TPC. Zum anderen als AGS zur Betätigung von Wahlhebeln an Automatikgetrieben.

atesteo_bild_aktuatoren_kbeKBE3 Kupplungsbetätigungseinrichtung

Der Aktuator KBE3 automatisiert die Kupplungsvorgänge am Prüfstand und misst optional auch die Kupplungskennlinien mit Kraftmesseinrichtung. Zur Betätigung des Kupplungspedals ist der KBE-Aktuator mit einer kugelgelagerten Andruckrolle ausgerüstet. Eine Anpassung an unterschiedliche Einbauverhältnisse kann über die Winkelverstellung des verwindungssteifen Fußes erfolgen. Die Erfassung der Pedalkraft erfolgt über eine optional erhältliche Kraftmessdose. Mit der zusätzlichen Motorbremse kann der KBE das Pedal auch im stromlosen Zustand sicher in der Position ausgekuppelt halten.

KBE Kupplungs-Aktuator – Merkmale

  • Geeignet für jedes Kupplungssystem bis 500 N Betätigungskraft
  • Kommunikation mit übergeordneten Automatisierungssystemen über CAN-Bus oder Analogeingang
  • Hohe Regelgeschwindigkeiten
  • Hochgenaue Wegmesseinrichtung, Auflösung < 0,05 mm
  • Anbindung über das serienmäßige Kupplungspedal
  • Kugelgelagerte Andruckrolle erlaubt Anbindung an beliebige Pedalgeometrien
  • Schwenkbare Antriebseinheit und stabile Montageplatte ermöglichen einfache Adaption am Prüfstand
  • Fernbedienung
  • Dauerfeste Industrielinearführungen mit mikrocontrollergesteuerten Servoverstärkern
  • Optionale Klimafestigkeit bis -30°C

KBE Kupplungs-Aktuator – Software

  • Parametrierung und Überwachung der Kräfte und Wege
  • Gesonderte Position für den Fehlerfall einstellbar
  • Intuitive Bedienung durch Klartextmenü

KBE Kupplungs-Aktuator – Details

  • Verstellkraft stat./dyn.: 700/1.700 N
  • Kraftmessbereich: 2.000 N
  • Geschwindigkeit: 1.300 mm/s
  • Positioniergenauigkeit: ±0,1 mm
  • Mech. Verfahrweg: 200 mm
  • Gewicht: 25 kg

atesteo_bild_aktuatoren_tcpTPC Drosselklappen-Aktuator

Wie auch beim Kupplungs-Aktuator wird das Gaspedal direkt über eine kugelgelagerte Andruckrolle betätigt. Wegen der geringeren Pedalkräfte ist der Fuß leichter und schlanker aufgebaut als beim KBE. Zur Ansteuerung eines elektronischen Gaspedals verfügt der LMC3-Controller über zwei zusätzliche analoge und digitale Ausgänge.

TPC Drosselklappen-Aktuator – Merkmale

  • Hohe Regelgeschwindigkeiten
  • Dauerfeste Industrielinearführungen
  • Hochdynamischer Servomotor
  • Einfache Adaption am Prüfstand via schwenkbarer Antriebseinheit und stabiler Montageplatte
  • Wegmesseinrichtung mit Auflösung < 0,05 mm
  • Anbindung an KBE und TPC mittels kugelgelagerter Andruckrolle
  • AGS-adaptierfähig

TPC Drosselklappen-Aktuator – Software

Steuerrungssoftware mit bedienerfreundlicher Oberfläche sowohl für die Eingabe als auch die Kontrolle der relevanten Parameter über Touchscreen. Dabei können auch die Sollwerte eingestellt und die anvisierte Position angefahren werden.

TPC Drosselklappen-Aktuator – Details

  • Verstellkraft stat./dyn.: 300/500 N
  • Geschwindigkeit: 1.300 mm/s
  • Positioniergenauigkeit: ±0,1 mm
  • Mech. Verfahrweg: 200 mm
  • Gewicht: 15 kg

AGS_2-474f39cbAGS Automatik Getriebeschalteinrichtung

Zum Schalten von Automatikgetrieben am Prüfstand wird der Aktuator AGS eingesetzt. Die Adaption an das Automatik-Getriebe erfolgt beim AGS über den originalen Seilzug. Hierzu ist der Aktuator mit einem universellen Seilhalter ausgerüstet, der über mitgelieferte Adapter angepasst werden kann. Während des Einrichtvorgangs werden die Wählhebelpositionen im LMC3-Controller abgelegt und können über Vorgabe der Positionsnummer automatisch angefahren werden. Wählhebelpositionen, die außerhalb der Betätigungsachse liegen, können direkt über zusätzliche elektronische Ausgänge angesteuert werden (Tip/Sport).

AGS Fahrstufen-Aktuator – Merkmale

  • Adaption an alle gängigen Schaltseile
  • Kommunikation mit übergeordneten Automatisierungssystemen über CAN-Bus, Digitaleingang (BCD-Code) oder Analogeingang
  • Hohe Regelgeschwindigkeiten
  • Hochgenaue Wegmesseinrichtung, Auflösung < 0,05 mm
  • Fernbedienung
  • Dauerfeste Industrielinearführungen mit mikrocontrollergesteuerten Servoverstärkern
  • Optionale Klimafestigkeit bis -30°C

AGS Fahrstufen-Aktuator – Software

  • Parametrierung und Überwachung der Kräfte und Wege
  • 20 speicherbare Positionen
  • Gesonderte Position für den Fehlerfall einstellbar
  • Intuitive Bedienung durch Klartextmenü

AGS Fahrstufen-Aktuator – Details

  • Verstellkraft stat./dyn.: 300/500 N
  • Geschwindigkeit: 1.300 mm/s
  • Positioniergenauigkeit: ±0,1 mm
  • Mech. Verfahrweg: 200 mm
  • Speicherpositionen: 20
  • Gewicht: 15 kg
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